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1.安川调试软件安装2.安装完软件SigmaWinPlus_Ver.7.13.后，打开软件先追加机种信息文件，追加后关闭软件再重新打开3.进行USB线缆驱动，连接驱动器4.设置参数，参照变更参数对比，先设定功能选择PN.2编码器作为增量式编码器使用软件复位，报警A消除5.在增益参数里面pn.0设为免调试无效，进行自动调整6.设置滤波器以及IO和其他参数7.程序表设置8.直接导入参数，导入程序表，无需做4.5.6.7步骤，运行测试，监控相关曲线注意：如果程序表编辑是灰色无法点击的话，说明可能打开了其它的功能界面，这个时候先将已经打开的功能界面关闭，再关闭菜单，重新打开菜单，如果驱动器报错，会在图上显示驱动器报警代码，修改参数也可能会造成报警，进行软件复位消除报警。9.监控曲线设置①+90度波形设置②-90度波形设置

③相关曲线监控

④运行曲线分析

⑤增益调整改善曲线

10.原点回归步骤11.参数的导入、修改和导出12.运行调试主界面

13.转台90°运行时间

END

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