DD是directdriver的简称，国内工程师们经常喜欢叫它力矩电机，非常适合应用于精度要求高、机械结构紧凑需要多工位配合的场合。DD马达本体内配有高精度编码器，比伺服马达精度高一个等级，分辨率可达到P/rev，甚至更高。

马达本体，垂直方向安装。

驱动器部分

DD马达优点（同凸轮分割器相比）

DD马达是由我们常见的凸轮分割器一步一步改进过来的，凸轮分割器能做到的它都能实现，DD马达能轻易做到的凸轮分割器做不到。

一：DD马达可以任意分割，四等分、八等分、十二等分都可以，等分、不等分都可以做到，我们常用的凸轮分割器只能做固定等分，无法进行后期改造。

二：DD马达精度非常高，精度不会随着时间的推移而降低。而凸轮分割器由于本身不是直接与工作转盘相连，需要有电机、减速器、齿轮或皮带有转盘连接，精度越用越低。

三：DD马达结构紧凑，马达本体直接与工作转盘连接，占用机台非常小的空间。

四：DD马达速度非常快，一个工位移动速度可达到0.1s,如果采用DD马达，工作效率大大提升。

五：DD马达噪音小，适用于3C行业、食品行业。

本人长期从事于自动化行业，对DD马达、气动、助力臂以及自动化设备感兴趣的老铁点下

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