轴配流(油)摆线液压马达的劳动旨趣：轴配油摆线液压马达是一种欺诈与行星加速器相仿的旨趣(少齿差旨趣）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。

如图1与图2所示，转子与定子是一双摆线针齿啮合齿轮，转子具备Z1（Z1=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具备Z2=Z1十1个圆弧针齿齿形，转子和定子构成了Z2个紧闭齿间容积，图中Z2=7，则有1、2、3、4、5、6、7七个紧闭齿间容积。中一半处于高压区，一半处于低压区。定子稳定不动，其齿圈中间为o2.转子的中间为o1。转子在压力油构成的液压力矩的效用下以偏爱距e为半径绕定子中间o2做行星行动，即转子一方面在绕自己的中间o1做低速自转的同时，另一方面此中间o1又绕定子中间o2做高速反向公转，转子在沿定子震动时，其进回油腔继续地改观，但不停以连心线o1o2为界分红双方，一边为进油，容腔容积慢慢增大另一边排油，容积慢慢减少，将油液挤出，经过配流轴(输出轴)，再经液压马达出油口排往油箱。

由于定子稳定不动，配流轴与输出轴为一体，同时转化，转子在压力油[如图(a)为7、6、5腔为压力油]的效用下，构成力矩以偏爱距为半径绕定子中间O，做行星行动。如此转子的回旋行动包罗自转和公转，公转是转子中间O1环抱定子中间O2回旋，转子的自转经过波形花键联轴器传给输出轴。输出轴回旋时，其外周的纵向槽(见图5-72）相关于壳体里的配流孔的场所产生改观，使齿间容积适时地从高压区切换到低压区而实行配流，以是输出轴又为配流轴，如此使转子得以连结反转。

从图1的转子周转进程中油腔改观的处境也许看出，转子的自转方位与高压油腔的周转方位相悖。当转子从图(a)零位自转1/6周转到图(f）时，转子的中间O1绕定子的中间O2以c为偏爱距回旋了一周，因而高压油腔响应地改观了一周。因而即使转子每转一周，油腔的改观将是6周，排量为6×7=42个齿间容积。因而可知这相当于在由转子轴直接输出的马达背面接了一个传动比为6：1的加速器，使输效力矩夸大6倍，以是摆线液压马达的力矩对证量比值较大。其它，输出轴每转一周，有42个齿间容积顺次劳动，以是也许获得安稳的低速回旋。即使Z1=8，则Z2=8+1=9。当8个齿的转子公转一圈时，9个容腔的容积各改观一次(高压一低压)，转子转一圈时，要公转8圈，便可构成8×9=72次容腔容积改观。以是，摆线马达体积虽小却具备多效用式的大排量，既夸大了力矩，又起到加速成绩(6：或8：1)，因而为低速中、大扭矩马达。同时由于回旋零件小，以是惯性小，使马达的启动、换向及调速等均较为麻利；单元功率的品质约为0.5kg/kW，单元功率的体积约为cm/kW，远远超越其余范例的液压马达的统一目标。但摆线马达运行时没有空隙赔偿，转子和定子以线来往施行密封，且整台液压马达中的密封线较长，因而引发内漏，效率有待升高。