一、液压马达的特色及分类 　　从能量更动的主张来看，液压马达是将输入的液压能更动为了死板能，而液压泵刚好相悖，是以液压泵与液压马达是可逆做事的液压元件，向任何一种液压泵输入做事液体，均能够使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩启动回旋时，也可变成液压泵工况。由于它们具备同样的基础组织因素--密闭而又能够周期转变的容积和响应的配油机构。

　　然而，由于液压马达和液压泵的做事前提不同，对它们的本能请求也不同样，是以同典型的液压马达和液压泵之间，仍存在很多区别。首先液压马达应能够正、反两个方位回旋，于是请求其内部组织对称；液压马达的转速界限须要充足大，独特对它的最低不变转速有必要的请求。于是，它每每都采取转机轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油前提下做事，于是无须完备自吸本领，但须要必要的初始密封性，才略供给须要的起动扭矩。由于存在着这些区别，使得液压马达和液压泵在组织上较量宛如，但不能可逆做事。 　　液压马达按其组织典型来分能够分为齿轮式、叶片式、柱塞式等型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于r／min的属于高速液压马达，额定转速低于r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基础型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的要紧特色是转速较高、转机惯量小，便于启动和制动，调动(调速及换向)敏锐度高。每每高速液压马达输出转矩不大(仅几十N·m到几百N·m)，是以又称为高速小扭矩液压马达。低速液压马达的基础型式是径向柱塞式和摆线式，低速液压马达的要紧特色是排量大、转速低，于是可直接与做事机构衔接，不须要延缓装配，使传动机构大为简化，每每低速液压马达输出转矩较大(可达几千N·m)，是以又称为低速大扭矩液压马达。

二、摆线液压马达的做事旨趣

摆线液压马达是一种行使与行星延缓器宛如的旨趣（少齿差旨趣）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。

如图，转子与定子是一双摆线针齿啮合副，转子具备Zi(Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具备Zi+1个圆弧针齿齿形，转子和定子产生Zi+1个紧闭齿间容积。此中一半处于高压区，一半处于低压区。定子稳固不动，其齿圈中央为02，转子的中央为Oi。转子在压力油效用下产生的液压力矩以偏爱距g为半径绕定子中央02做行星行动，即转子一方面在绕自己的中央Oi自转的同时，另一方面此中央Oi又绕定子中央02反向公转，转子在沿定子转机时，其进回油腔陆续地转变，但不停以连心线Oi02为界分红双方，一边为进油，容腔容积慢慢增大；另一边排油，容积慢慢减少，将油液挤出，经过配油机构，再经油马达出油口排往油箱。

定转子图

行动的定转子

（本文转自网络）由摆线液压马达工程师整顿

（r）长按

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