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1.摆线液压马达的组织与道理

6K系列摆线液压马达为端面配流、压力弥补式，紧要由输出轴、前盖、轴承、长联动轴、轴承壳体、定转子副、阀盘、小联动轴、配流盘以及预紧弹簧等构成（见图）。这类液压马达具备低速、大扭矩的特征。

该马达具备6个齿的摆线转子，安置在定子核心，与7个圆弧齿的定子啮合，造成7个密封的空间；配流盘上的12个孔，个中6个与进（回）油口沟通，其它6个与回（进）油口沟通。阀盘上的7个孔帮助配流盘与摆线转子造成7个容积腔。

当高压油由油口投入时，相临3个腔进高压油。摆线转子在油压的影响下，依照高压腔齿间容积增大的方位自转。由于定子是牢固不动的，摆线转子在缠绕自己轴线低速回旋的同时，还绕定子核心做高速反向公转。当摆线转子公转即沿定子震动时，其吸排油腔持续变动，但不停以两核心为畛域分红两腔，即齿间容积持续增大的为高压腔和齿间容积持续削减的为低压腔。公转1转(每个齿间容积达成1次进、回油轮回)自转1齿，即摆线转子公转6圈时，才自传1圈，公转与自转的速比6∶1。摆线转子自转1圈时，达成42个腔进、出油变动。配流盘由小联动轴鞭策随摆线转子同步回旋，达成赓续配流职责，使高压腔容积赓续扩充，鞭策摆线转子持续回旋。摆线转子的自转能量通太长联动轴传给输出轴，使输出轴赓续回旋，输出扭矩。

2.液压马达功能降落的因为

(1)液压马达磨损情况

6K-和6K-两种型号液压马达。经拆检后觉察，液压马达配流盘与阀盘的磨擦表面磨损严峻，磨损最深处达0.15mm；输出轴油封漏油。

(2)配流盘磨损的因为

由该种液压马达劳动道理可知，配流盘和摆线转子由小联动轴连接一同回旋，同时配流盘在阀盘上做滑动回旋。造成此磨擦副太过磨损的因为以下：

刚安置新的液压马达时，由于马达壳体内没有加注液压油，使磨擦副的磨擦表面缺少充裕的光滑而造成磨损。稀奇是劳动早期就带较大负荷，愈加重了配流盘的磨损。

液压系统的滤芯做废使液压油中混入颗粒物杂质，小的颗粒物在配流盘回旋经过中投入磨擦表面，使磨擦表面造成磨料磨损。

配流盘与阀盘磨擦表面由于磨损粗拙度变差，使磨擦副之间杂质积聚空间加大，投入磨擦表面的颗粒物与被磨削下来的金属颗粒随配流盘一同回旋，加重了磨损。

由于配流盘与阀盘间的磨损，使液压油在进、回油道之间造成裂缝而连通，在高压影响下，使液压油的密封、洗濯、散热功能降落，油温提升，加据了磨损。

(3)液压马达无力的因为

根据对配流盘磨损的因为解析可知，造成液压马达无力的因为紧要以下：

由于配流盘磨损，使进、回油道在配流盘处连通，部份高压油泄流，流经定转子副的油压降落，流量缩小，最后造成马达的输出转速和扭矩降落。

由于配流盘磨损，其在阀体内的相对场所产生变动，阀体上的弹簧对配流盘与阀盘间的预紧力和贴协力升高，加重了液压油的走漏，造成液压马达功能降落。

液压油温度的提升，造成其归纳功能降落，使其启动摆线转子回旋的才略进一步降落。

经反省定转子副以及与其双侧合做的轴承壳体和阀盘的联合面无显然磨损。疏通平常无卡滞，不会造成功能降落。

(4)输出轴油封漏油的因为

经拆探测试，输出轴的轴向和径向空隙适合准则，输出轴与油封的合做面无显然磨损。然则觉察油封橡胶老化变硬，弹性变差。油封唇口磨损后，预紧力和封油功能降落，油温太高加快了油封唇口的磨损；其它，由于液压马达的内泄，造成壳体内的背压太高，使油封唇口磨损和漏油进一步加重。

3.修理法子

由以上解析可知，唯有将配流盘与阀盘这一双磨擦副的合做关连复原，就能够复原液压马达的功能。而选配适合的输出轴油封，便可清除液压马达的漏油障碍。

(1)配流盘的修理

将配流盘洗濯后，用紧缩空气吹纯洁。用外径千分尺或百分表丈量配油盘没有磨损处的厚度h1及磨损量（丈量h1是为调换配流盘预紧弹簧的弹力供应根据）。

因配流盘的磨损严峻(0.10mm~0.15mm)，若用手工研磨较为吃力，决意采取平面磨床研磨。研磨时，以配流盘进油口一侧的端面为基准面，采用60#白刚玉砂轮实行研磨。

研磨前需休整砂轮，转速调换到r/min，冷却液为皂化液。要只管缩小磨削总量，初始磨削量为≤0.10mm，结束磨削量≤0.05mm，研磨后的表面粗拙度Ra=0.40，两平面平行度、笔直度≤0.01mm。表面划痕与进、回油道不贯穿，划痕间隔进、回油道≥3mm。配流盘研磨好今后，应丈量其研磨后的厚度h2。

(2)阀盘的修理

阀盘的研磨与配流盘的研磨请求类似，不过磨削量不大，不需对其厚度实行丈量。在研磨阀盘与配油盘造成磨擦副的联合面时，其对称面为研磨基准面。

由于阀盘表面面的个别有漆及受外力影响其边缘个别坎坷不平，影响被研磨面的精度请求。于是在研磨前应实行整理和休整，有前提的可将其外露处倒角45°(宽1~1.5mm),尔后实行平面度反省，研磨基准面的平面度应≤0.01mm。应在保证基准面适合请求后，再对其对称的端面实行研磨。阀盘研磨后同意遗留一些细微划痕，研磨先后的结果见。

(3)输出轴油封的选配

6K系列液压马达的输出轴油封采取有骨架无弹簧型油封（VC型）。油封初始预紧力靠橡胶材料与轴间的过盈量造成，当油封唇缘或轴磨损后，密封性降落，造成漏油，这是液压马达漏油的紧要因为。ETN6K系列液压马达是依照美国EATON公司产物图样和创造技巧临盆的产物，其产物尺寸采取英制准则。经过对轴颈、油封安置基孔及油封厚度实行丈量，其轴颈尺寸为φ44.43mm，油封安置基孔尺寸为φ63.5mm，油封厚度4mm。

油封为易损件，英制准则的油封不好购买，且供货周期长。为提升输出轴油封的培修功能和通用功能，决意遵命不变更或少变更尺寸的绳尺，将其改成公制准则，以保证其原有功能及强度。

原油封采取VC（即单唇外橡胶骨架无弹簧油封）型，其密封性较差，哄骗寿命短。根据液压马达的劳动情况及组织尺寸，可用SC（单唇有弹簧外橡胶内骨架油封）或SB（单唇有弹簧外铁壳骨架油封)型油封替换，这2种型号的油封比VC型油封密封结果好、哄骗寿命长。

液压系统的平常劳动温度为82℃，由于钻机在后期哄骗中，液压系统技巧功能降落，加之液压元件障碍对液压油温升的影响，招思量将劳动油温的数值加高20℃，其唇缘的温度应高于劳动介质温度20~50℃（取最大值50℃），最后肯定油封唇缘的耐受温度为℃。

根据以上对油封劳动处境的解析，相比各式密根据以上对油封选配的解析，决意采用SC或SB型、尺寸为φ44×φ64×8的氟橡胶油封替换原VC型油封。油封的外径与座孔间的过盈量以及油封唇缘与轴颈间的过盈量由创造商根据相关准则肯定。不同哄骗处境下，油温差别会很大，密封的详细采用可因工况而异。

(4)液压马达的装置与测试

6K-型摆线液压马达在装置时，除按规则和请求装置外，在安置配流盘时，应在配流盘3个预紧弹簧座孔内别离装入厚Δh（Δh=h1-h2）的钢制调换垫片，以保证配流盘与阀盘间的预紧力。

经修理达成的液压马达，向进（出）油口别离注入T46#抗磨液压油mL，并双向滚动输出轴数圈，回旋平顺无卡滞后，将一油口坚持空气通畅，另一油口通入0.6~0.8MPa的紧缩空气，启动液压马达试运行。试运行平常后，液压马达达成修理劳动。

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