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滚珠丝杆使用的基础是什么支承方法

发布时间:2025/3/24 12:26:01   
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滚珠丝杠作为常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动。因其具有高效率和高精度特性被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,并对机构的性能举足轻重。

在实际设备中,滚珠丝杠支承形式有多种,不同支承形式(也即安装方式)都有其各自的特点,会影响整个设备的精度、效率、刚性等性能。

丝杠的常用支承方式

1、固定--自由这种支承方式下,丝杠一端采用双角接触轴承固定,另一端为无固定,无支撑的自由悬臂状态。优点是结构简单,丝杠轴发热时可自由伸长。缺点是刚性差,速度低。适用于短行程和垂直传动场合。

2、固定--支承丝杠一端采用双角接触轴承固定,另一端为深沟轴承支撑形式。支承端仅作径向定位,轴向可自由伸缩。这种支承方式在自动化设备中应用最为广泛,兼顾了结构和性能。

、固定--固定丝杠的两端都采用轴承固定,能获得更优秀的刚性和更高的转速。特别适用于大跨度和高负载的场合。缺点是结构复杂,安装调试相对困难,更需重视研讨丝杠的发热和润滑问题。

在某些场合下可以用固定--半固定这种支承方式来代替固定--固定。其效果介于固定--固定和固定--支承两方式之间。轴伸长时不会发生挫曲,又能回避危险转速。

4、固定--固定(螺母旋转式)这种方式对丝杠轴来讲是一种类似固定--半固定的支承方式。其丝杠一端固定,另一端使得丝杠承受预拉伸状态,但应该不限制丝杠热伸长。丝杠螺母由轴承支撑在滑台上,形成丝杠固定,螺母旋转带动滑台移动。

不同丝杠支承方式的影响

首先,滚珠丝杠的容许轴向载荷和容许转速随丝杠轴的安装方法而不同。其次是丝杠轴的轴向刚性也深受支承方式影响。

1、影响容许轴向载荷,主要是丝杠轴的挫曲载荷。即滚珠丝杠在轴向上被施加最大压缩负荷时,应该不发生挫曲。此时丝杠轴径与挫曲载荷存在一个线图关系。

2、危险转速随着滚珠丝杠转速的提高,逐渐接近丝杠轴的固有频率,因而会发生共振而不能继续转动。此危险转速和丝杠支承方式、丝杠轴径及安装间距相关。工程上将三者之间关系制作成一个线图,供工程师查验。

、为了提高设备丝杠的定位精度,以及减少轴向负载引起的变位量,都需要提高丝杠副刚性。滚珠丝杠副刚性可分为丝杠螺母轴向刚性和丝杠轴的轴向刚性。而丝杠轴的轴向刚性是和支承方式直接相关的。丝杠轴的轴向刚性曲线可参考下图。

支承单元

针对滚珠丝杠的各种支承方式,工程上已经有6种常用支承单元型号。分别是EK和EF、BK和BF、FK和FF型。对一般滚珠丝杠可使用标准化的支承单元BK和BF型。这些支承单元中的固定侧支承单元大多使用了高刚性低扭矩的角接触轴承(即,接触角0°、DF组合)。支承侧的支承单元使用深沟滚珠轴承。

支承单元有方形和圆形系列,可根据用途进行选择。平面安装适合使用方型,也即EK和EF、BK和BF。墙孔安装,则是采用圆形的FK和FF型更方便。

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另外

市场上,还有一种丝杠的固定侧支承单元,将马达安装座也集成进去了,减少了非标零件,提高了安装精度。

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