伺服机电修理要紧从两方面着手一部份是呆板方面，另一部份是电气部份

1、呆板部份修理为轴承毁坏调换。相关于平常机电的修理，不过轴承上非常了。由于大大都伺服机电是同步机电，转子上带磁极，用平常材料不能够处理题目，是以材料定制变得特别关键，同时对位请求也比平常机电更高，但调换经过并不繁杂，与平常机电修理差别不大。

2、电气部份修理要紧为绕线、充磁和编码器的修理。

　　（1）绕线相对简略，唯有凭借原有机电的路线和线径绕归去就能够了，前提是采用铜线要优良的材料。

　　（2）充磁需求有必然技能含量，一般为机外充磁与拆开充磁，前者适当一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技能，除了需获知原有马达的磁强，还需求领会散布境况，同时形态要有保证，在筛选材质方面一样关键，耐高温、耐高电磁干预的材料要优先思虑。

　　（3）编码器调换与修理是伺服机电修理中检验技能含量的场合，终归出口的伺服机电大多长短准则的通信格式。初期增量型产物的能够彼此配换，但新一代产物曾经产生各自不同的内部准则，不同厂家完备不同的准则形式，加之脉冲密渡过大，此外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产物缺乏了共用性，产生修理的难度加大。