扫地机器人在诞生之初被归类为小家电，使用的是风扇、吹风筒中普遍应用的微电机马达。但相较于普通小家电微电机马达的单方向作业要求，扫地机器人工作面临负重、前进、后退及不同地面场景的需要。当普通微电机马达装配在需要灵活变化工作形式的扫地机器人中时，发生故障概率往往更高。

以激光扫地机器人为例，一款激光规划型扫地机一般拥有7颗马达，分别应用于轮组、滚刷、边刷、激光头、吸口各部位。扫地机常见的启动后无法前进、原地打转、滚刷不转、激光设备不工作等故障均有可能是马达出现故障所致，而其中任一项出现问题，均会影响到整个扫地机的正常工作。好的马达，犹如扫地机器人的“心脏”，对扫地机器人而言非常重要!

在扫地机器人进入中国市场数十年间，各厂商都十分注重算法与传感器的升级，长久以来专注软件技术壁垒的攻克造成了对核心硬件马达的忽视。

科语

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