伺服机电（servomotor）是指在伺服系统中节制板滞元件运行的鼓动机，是一种贴补马达直接变速装配。

“伺服”一词源于希腊语“奴婢”的事理，“伺服机电”也许知道为绝对听命节制记号指示的机电：在节制记号发出以前，转子停止不动；当节制记号发出时，转子立刻转移；当节制记号消散机，转子能立即停转。所以伺服机电指的是随时尾随敕令停止行为的一种机电，所以其劳动性质定名的，观念上和“直流机电”“异步机电”“同步机电”这些罕见以机电启动方法来分类的方法不相同，注重不要混肴。

伺服机电也许使节制速率，地方精度特别正确，也许将电压记号转折为转矩和转速以启动节制对象。伺服机电转子转速受输入记号节制，并能倏地反映，在主动节制系统中，用做施行元件，且具备机电光阴常数小、线性度高、始动电压等特征，可把所收到的电记号更改成电动机轴上的角位移或角速率输出。伺服机电重要分为直流伺服机电和调换伺服机电，此中直流伺服又分为有刷直流伺服和无刷直流伺服，调换伺服又分为异步调换伺服和永磁同步调换伺服。（理论上无刷直流伺服也算是调换伺服一派的，只不过差别在于用直流供电，并节制器电子换向完成调换机电启动）

但由于重要用于节制，所以市道上大多的伺服机电时常是指永磁同步机电，由于其节制反应本能最优；长此以往，众人平日说道的伺服机电时常都是指永磁同步机电。

永磁同步伺服机电

永磁同步伺服机电内部的转子是永磁铁，启动器节制的U/V/W三相电孕育电磁场，转子在此磁场的影响下转移，同时机电自带的编码器反映记号给启动器，启动器依照反映值与对象值停止对照，调度转子转移的角度。伺服机电的精度决意于编码器的精度（线数）。

特征以下：

节制速率特别快，从启动到额定转速只要几毫秒；而不异境况下异步机电却须要几秒钟。启动扭矩大，也许鼓动大惯量的物体停止步履。功率密度大，不异功率领域下比拟异步机电也许把体积做得更小、分量做得更轻。运行效率高可扶助低速万古间运行。断电无自转形势，可倏地节制中止行为。

但跟着异步机电节制本领的持续进展，暂时以摹拟记号节制的异步机电在节制反应方面本能也跟上来了，且其亦完备永磁同步机电不完备的益处，所以异步伺服机电做为伺服机电行业的一股回生气力也在渐露头角。异步伺服机电异步伺服机电理论上和异步机电是险些全部类似的，不过其引入了编码器完成了对机电的闭环节制，所以也也许视为伺服机电的一种。特为是暂时变频调速本领的倏地进展，异步伺服机电的理论节制本能也很不错，合营其扶助大功率、高转速的特征，在一些永磁同步机电无奈胜任的地点大放异彩。特征以下：

功率也许做得很大，打算老练，运行牢靠性高扶助高速（过rpm）万古间运行，同比下永磁机电最高只可做到~rpm转速。性价比高，在对节制精度请求不高的境况下也许取代永磁机电利用。

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