带马达的轮子两个，给马达的正负极焊上导线，一块木板，用电钻给木板打两个孔，在木板边缘涂热熔胶，并固定车轮马达，另一个车轮马达也固定到木板边缘，将导线穿过木板上的小孔，LN电机驱动模块，在木板上涂热熔胶，并固定电机驱动模块，将马达的正负极导线分别与驱动模块的输出端A和B连接，一小块纸壳，在木板上涂热熔胶，将小纸壳固定到木板上，NodeMCUESPwifi模块！将Wifi模块固定到纸壳上，排线6根，将排线与电机驱动模块的信号输入端连接。

排线的另一端与Wifi模块连接，电路部分基本完成了，两根导线，将导线与Wifi模块的电源输入端连接。

导线另一端连接到电机驱动模块的5V电源输出端，一根连接电池的导线，将导线与电机驱动模块的电源输入端连接，所有的电路部分都完成了，用USB连接Wifi驱动模块和电脑。

在电脑中打开编辑好的控制代码，并上传到wifi模块中，对代码感兴趣的同学，请

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