液压动力转向器的工作原理是：

1、中间位置时（方向盘不转动时）。油泵来的油经转向器内部回油箱。

2、动力转向时，油泵来的油经随动阀进入摆线针轮啮合付（计量马达），推动转子跟随方向盘转动，视方向盘转向转角的大小、定向、定量的将液压油压入油缸的左腔或右腔，推动导向轮实现动力转向。油缸另一侧的油经随动阀回油箱。

3、人力转向，当发动机熄火时，靠人力操作方向盘，通过转向器内的阀芯、拨销、联动轴驱动计量马达的转子转动，计量马达将液压油压入油缸，推动导向轮实现人力转向。