近期在调试过程中，立装B3伺服立装在接通电源后，刹车就接通；且励磁后只有励磁的信号，伺服依然可以手动转动或者立装时由工件重力向下滑动。问题点：数位IO/寸动控制中，数位输出点位选择了，马达零速度。如下图所示：连接伺服后，下拉菜单会有相关设置，有马达零速度这一选项，此处一般情况下不用更改。那么，正常情况下，我们只需要选择将DI1更改为复归原点，改为常开后启用就可以了。此处更改有两种方式：1.选择编辑DI/O功能项目，在DI1的下拉菜单有复归原点，然后选择OK后启用就可以了。B为常开，“A”为常闭。2.在P2.中进行更改，从P2.——P2.是数位输入接脚DI和数位输出接脚DO的功能规划。双击进入P2.后选择复位原点，输入接点选择常开接点，后选择OK即可。当设置完成后，P2.的值会有0*0变更为0*，则表示设置OK。一般的运动控制，数位IO里面就只需设置一下原点就好，其他的在默认情况下就好，限位开关的正反极限，默认使用且选择为常闭。所以在使用过程中，如有异常情况发生，可以看下数位IO控制是否有异常设置。

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