一、简述

大马达（大型电机）是提供机器人动力的器件，通过RCU的信号控制，实现正转，反转，刹车（停转）等功能。静止到最高速的运动过程中有0—级速度可调节。

二、特性

标准中鸣RCU通用电话线接口；

内置编码盘。

正转，反转，刹车（停转）功能。

具有高效率、高速运转、速度控制范围大、平稳转矩。

三、使用说明

1.硬件连接

应用中，BE-大马达和其他器件一样，是先连接硬件，然后定义硬件端口，最后根据实际使用要求，设置相应参数进行控制。BE-马达在使用的时候，只能接插在M1～M4的4个接口中。

2.硬件参数

四、编程应用

1.编程图标

机器人快车和ZMROBO中分别有马达对应编程模块，如下图：

2.应用示例

例子程序可在机器人快车软件菜单文件→打开例程→执行模块→马达找到。ZMROBO软件可在顶部菜单例程找到。

五、常见问题

Q：为什么使用两个大马达组装机器人设置同样速度/功率，机器人不走直线。

A：不同马达之间一定存在细微差异，尤其再低速运转时差异会更明显。所以需要程序辅助纠正，使用“双马达驱动”编程模块控制机器人，这一模块内置纠正算法会同步机器人马达实现直线运动。