一、简述

BE-为四路4马达驱动板，有四路输入接口，可接X3RCU、X4RCU和A3RCU的马达端口，有4路马达控制器端口，可接单轴磁环金属马达（BE-），输入端口和输出端口一一对应。

二、特性

1、标准中鸣6Pin接口；

2、最高10.8V电压输入;

3、单路最大的输出电流1.5A

4、4路控制信号输入端口

5、4路马达控制端口

三、模块外形

四、接口定义

马达信号输入端口（A1-A4）

驱动信号端口（B1-B4）

五、注意事项：

1、驱动板长时间不使用，要断开电源，否则会消耗电源。

2、电源正负极不要接反，否则会烧坏驱动板。

3、输入输出控制信号不要接反，否则会烧坏驱动板。