①功率不同，液压马达是通过输入液体压力来开始工作的，而液压泵是由马达等其他动力装置直接驱动的，所以结构不同。电机的容积密封必须可靠。为此，在叶片电机的叶片根部安装燕尾弹簧，使其保持靠近定子，使电机能平稳启动。②配气机构的进油口和出油口不同，液压马达有正反转的要求，所以配气机构是对称的，进油口和出油口的孔径相同；但液压泵一般单向旋转，其配气机构和卸荷槽不对称，进油口和出油口直径不同。

③自吸的区别，液压马达是靠压力油工作的，所以不需要自吸；液压泵必须具有自吸能力。④不同形式的防漏:液压泵采用内漏，内漏口直接与液压泵吸油口相连；电机双向运转，高低压油口互换，采用外漏结构。(所以泵和马达不能相互颠倒)液压马达的容积效率低于泵的容积效率。⑤液压马达启动扭矩大。为了使起动转矩尽可能接近工作状态，要求其转矩脉动小，内耗小，齿数、叶片数、柱塞数比液压泵多，电机轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小，以减少摩擦。