众所周知我们注塑行业使用的较多的是三轴机械手与五轴机械手，它们都是由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，从而代替人工用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。那么三轴机械手与五轴机械手有哪些区别与联系呢？我们科曼斯机械手厂家概述如下：

三轴机械手应用案例

定制适用三轴机械手五轴伺服机横走注塑横行一四单轴框架侧挂双节双臂1轴单节双臂SC1-s京东好评率%无理由退换京东配送￥10购买

三轴机械手适用于50~吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从~mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。

三轴机械手

五轴机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是较早呈现的工业机械也是较早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。

五轴机械手

综合如上所述3轴机械手、5轴机械手是指伺服马达数量，3轴就是总共3个伺服马达。以5轴为例:横行使用1个伺服马达，1轴;主臂用2个马达:升降1个、引拔1个，2轴;副臂用2个马达:升降1个、引拔1个，2轴;至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个。另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，以上介绍希望对大家有所帮助！

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